Quando realizamos uma ação sempre partimos de uma intenção.

Essa intenção é a emoção que nos impulsiona a agir e que dará o verdadeiro valor a essa ação.

Por exemplo:

Ajudar é uma boa ação, mas não é o mesmo ajudar desde o orgulho pessoal do que desde a compaixão pelo outro.

Não procure apenas entender. Procure sentir.